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指路工具更直观,AR导航或成“路痴”福音(图)

2018-09-12 08:29:11

  SLAM:AR导航由伪变真的关键

  实际上,AR步行导航并不新鲜,早在几年前就已出现带有该功能的地图类APP。

  “从全球范围来看,初期的一些AR导航产品,大多基于GPS,即GPS AR,它被一部分人称为‘伪’AR。”高德地图导航技术相关负责人对科技日报记者表示,SLAM技术可为用户打造精准的“真”AR导航体验。SLAM作为AR导航关键性的底层技术,即SLAM AR,它能把真实场景和想象空间相结合,借助计算机视觉和图形学技术的力量,消除虚和实的界限,提高用户的导航效率。

  SLAM(simultaneous localization and mapping),即同步定位与地图构建。很多学者认为它是实现真正全自主移动机器人的关键。借助SLAM技术,机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据地图进行定位,同时在自身定位的基础上建造增量式地图,实现自主定位和导航。

  通俗来讲,SLAM回答了两个问题:“我在哪儿”和“我周围是什么”。高德地图导航技术相关负责人解释,如同人到了一个陌生环境,SLAM试图要解决的就是恢复出观察者自身和周围环境的相对空间关系。“我在哪儿”对应的是定位问题,而“我周围是什么”对应的是建图问题。

  “SLAM技术是AR导航的关键技术,如果它出现故障就会引发一系列问题。”翁冬冬指出,近年来SLAM发展较快,但该技术也存在一定的局限性——它对环境要求很高,比如物体运动、手机晃动、遮挡等都会对其产生干扰。

  此外,耗电量大也是SLAM技术目前的短板之一。“理论上SLAM AR的确比GPS AR更耗电,不过在经过局部优化后,融合GPS技术的SLAM AR,即SLAM AR+GPS AR的耗电量能做到与GPS AR整体持平。同时,SLAM AR+GPS AR可提升用户步行导航的准确性,未来发展值得期待。”高德地图导航技术相关负责人说。(实习记者 代小佩)

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来源:科技日报
编辑:尹文卓

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